牛磺酸呈白色结晶或结晶性粉末，无臭，味微酸。熔点大于300℃(分解)。易溶于水，水溶液pH值4.1～5.6，不溶于乙醇、乙醚和丙酮。对热稳定。牛磺酸是一种含硫的非蛋白氨基酸，在体内以游离状态存在，不参与体内蛋白的生物合成。牛磺酸虽然不参与蛋白质合成，但它却与胱氨酸、半胱氨酸的代谢密切相关。牛磺酸常用于食品中，但其使用量有规定要求。
牛磺酸的使用限量规定如下：
GB14880-94规定用于乳制品、婴幼儿食品及谷类制品、强化饮料，0.3～0.5g/kg；乳饮料、饮液，0.1～0.5g/kg。
GB2760--2002(g/kg)：配制酒0.1～0.5；果冻0.3～0.5；豆奶粉、豆粉，0.3～0.5；豆浆、豆乳，0.06～0.1；儿童口服液4.0～8.0；果汁(果味)型饮料，0.4～0.6；可可粉及其他口味营养型固体饮料110～140mg/100g(相应营养型乳饮料按稀释倍数降低使用量)；果冻0.3～0.5mg/kg；果汁(果味)型饮料0.4～0.6。
FEMA(mg/kg)：焙烤制品250；肉制品585；汤类500；小吃食品2100；无醇饮料30；早餐谷物1000；油脂565；干酪630；禽类550；蛋类190；鱼类190；加工蔬菜200；调味品1125；甜沙司、肉羹汤、复水蔬菜375；坚果制品640；代乳品190；代糖品3750；调味香料70000。
