1.患者术前安装骨性或皮肤标记点，薄扫术前ct，要求范围包括全头，影像数据导入机器人系统中用sinoplan软件设计一根穿刺路径，将卵圆孔设为路径靶点，嘴角旁开2.5CM设为路径入点。
2.术中取仰卧位，全麻上三钉头架，摆放C型臂于头部中心位置，固定机器人。
3.导入患者磁共振、CT电子数据，注册患者三维空间坐标，规划、选择穿刺路径，消毒铺巾；
4.安装穿刺导向器，机器人机械臂自动运行至预设穿刺路径的工作位置，使用20毫升注射器针尖破皮后，使用三叉神经专用穿刺针，轻柔穿刺至目标卵圆孔靶点；
5.置入球囊导管用C臂验证导管头部位置，沿着穿刺针外套管到达Meckel腔,充实球囊进行神经压迫：球囊内注入0.3毫升碘海醇，压迫2分钟，再注入0.4毫升碘海醇，C臂验证球囊形状，再次压迫3分钟。
6.撤出球囊导管和穿刺针，手术顺利结束。
睿米机器人辅助下三叉神经痛球囊压迫术
手术中球囊呈标准梨形
