你提到的这几个地方，周庄、乌镇都是古镇，如果没有时间的话可以只去一个地方就可以，感受一下江南水乡那里人的生活是一种什么状态。
周庄比较小，可以先去这，围绕着一圈大概半天时间就可以出来了，不过里面有戏台表演，可以看准时间去看一下。下午就可以出发去上海或者想在周庄看夜景的驴友们可以就近住下，周庄里有很多民宿酒店，坐坐小船，体验一下江南水乡的生活。
下一站上海，带着父母不方便跑多远的地方，就在外滩附近转转也是可以的，看看东方明珠塔，坐游轮到外滩，沿边有一些古建筑，看看大钟准时报点。再去南京路、城隍庙转转，吃吃上海的没事，带点上海的特产给朋友同事。
最后就是杭州啦，杭州西湖一定要去的，看看雷峰塔、灵隐寺、西湖十景（看你什么季节去的有哪些景色），吃吃西湖醋鱼。时间充足的话还可以去千岛湖，桐庐的瑶琳仙境等等，带着父母划划木船，路上陪着聊聊天，是多么让人惬意的事。
