马斯克总是不定期雄霸全球热门话题榜，前不久，他的机器人们成为了新焦点。
2022年10月1日，马斯克在特斯拉的人工智能日活动中首次展示了未完成的人形机器人“擎天柱”，这时距离马斯克宣布启动人形机器人的研发刚好过去一年的时间。
2023年12月12日，再次经历一年的研发，特斯拉官方账号发布了一段影片，宣布“擎天柱”二代面世。
2023年5月起，两张马斯克与女性机器人拥抱和接吻的图片被大量转发，并有贴文称该机器人是马斯克的“机器人女友”，名为“猫女”。网友们对这款机器人的功能描述很多，包括语言交流，可以根据男友喜好穿衣打扮，并称价格定在2万美金，相当于部分地区的彩礼。
有人认为人形机器人是特斯拉最值得期待的产品，也有些人质疑马斯克一直在吹牛：机器人“猫女”可能从未存在过？“擎天柱”的新视频存在造假问题？还曾经出现过机器人袭击工程师的流血事件？
今天，我们就来看看这位“硅谷钢铁侠”和他的机器人的真真假假。
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（一）机器人“猫女”从未存在过？
从功能和外表完成度来看，“猫女”似乎比“擎天柱”看起来更加接近人类。但是与“擎天柱”有关的信息都是官方发布，“猫女”则都是网友发布的，那么“猫女”究竟是不是马斯克的产品呢？
我们对相关图片进行反向搜索，并没有找到最初发布源头。但马斯克确实在多个场合提及“猫女”这个名字。比如，2022年4月，他与TED主持人克里斯·安德森进行了一场与“未来”有关的对谈，他表示：“可以生产机器人‘猫女’。”
不过，虽然马斯克随后在社交媒体上多次提及“猫女”，但从未展示过“猫女”的设计形象，同时无论是特斯拉的官方账号，还是马斯克，都没有提过“猫女”研发的相关信息。所有涉及到人形机器人的研发进展，都是关于“擎天柱”的。
与此同时，有网友和一些媒体表示：马斯克和女性机器人的这两张图片有很多人工智能合成图片的特征。
根据我们调查的结果显示，“猫女”迄今为止应该都只是一个概念，并没有真正的产品。网友们所说的“猫女”的各项功能，更多地反映了他们的一种诉求。产品都没有研发出来，更谈不上定价了。而马斯克与“猫女”的合影均为虚构。
（二）“擎天柱”的新视频造假？
“猫女”是马斯克嘴上说的，但“擎天柱”是真实研发出来的，既然产品都出来了，马斯克造假的说法从何而来呢？
2024年1月16日起“马斯克擎天柱视频造假”、“马斯克承认擎天柱造假”的贴文大量出现，甚至一些科技类网站也对此进行了报道，标题也使用了“造假”“承认”等字样。
仔细阅读贴文和报道的全文，我们发现事情的经过是这样的：2024年1月16日，马斯克在其X账号上发布了一段长30秒的视频，画面中，一台“擎天柱”站在一张桌子旁，慢慢地从衣篮中取出一件黑色短袖t恤，并把它叠起来。马斯克配文只有几个字：擎天柱叠衬衫。不久后，马斯克又发帖补充：“擎天柱还不能自主地叠衬衫，但未来肯定能够在任意环境下完全自主地做到这一点（不需要固定的桌子和只有一件衬衫的盒子）。”
不同网友对此事有着不同的态度，而产生这种分歧的主要原因在于马斯克原贴文和补充贴文强调的重点不同。为什么要补充一条贴文，强调擎天柱不是自主完成叠衣服的动作呢？
"擎天柱"的视频一发出，很快就有数千万的浏览量，评论区里的讨论观点各异，其中有人问道：为什么视频右下角会时不时出现另外一只“手”？这其实就是质疑擎天柱动作完成的自主性。马斯克很显然是针对这些质疑进行补充说明。
是否“自主”完成，在人形机器人的研发过程中究竟意味着什么？
王旭光（中国科学院博士生导师）：“自主性是机器人的一个核心技术，也是它从机器变成人的一个最重要的技术。就以叠衣服来类比，实际上人要叠衣服，首先我们眼睛要看到衣服要在哪里？哪里是袖子？哪里是领子？然后，我们会把眼睛看到的信息传到大脑。大脑知道如何去先叠袖子还是先叠领子。之后就会进行处理。处理这部分信息，还要再交给双手，双手再去做动作。手要去先抓到袖子，再抓到领子，整个这样一系列的动作其实就是完成了人的一个自主工作。实际上特斯拉的‘擎天柱’的视频就是一个示意，现在的人形机器人还根本达不到这样的水平。”
目前看来，这条“擎天柱叠衬衫”的视频和贴文算不上造假。但为什么很多人就认定马斯克吹牛，这种局面很大程度上和马斯克本人的一些做法有关。比如说“擎天柱”的首场秀成了经常被调侃的内容。
2021年8月，在特斯拉的帕洛阿尔托工程总部举行的人工智能日上，马斯克官宣特斯拉将打造人形机器人“擎天柱”，随后由他设定的高5英尺8英寸，面容上像是雌雄同体的精灵“擎天柱”出现在了舞台上，并表演了一段舞蹈和简单的动作，而这些都是由一位女演员假扮的。网友们对这一表演的反应大不相同，有人期待，也有人认为马斯克在糊弄人。
马斯克为什么如此急于求成地推出一个表演环节呢？
根据《马斯克传》作者沃尔特·艾萨克森的描述，OpenAI和谷歌彼时都在专注创建基于文本的聊天机器人，马斯克则决定专注于物理世界中运行的人工智能系统。
我们再来看马斯克这场活动最主要的目标是什么？他要宣布进军机器人产业，他要招兵买马。从这个角度来说，他的目的达到了。并且他在现场说：“明年某个时候，我们会有一台原型机器人，就是像现在看上去的这样。”
现在我们知道，真实的“擎天柱”确实如期而至。那么“擎天柱”亮相时有没有带着突破性的技术呢？
2022年10月的发布现场，马斯克其实展示了两台机器人，一台是零件完全裸露的原型机，在舞台上在没有任何后备支持、机械装置操控，没有线缆的情况下完成了行走、挥手等一系列动作。另外一台是随后由工作人员推出的精细化版本，它还不能独立行走。随后，现场播放了演示视频，展示了过去几个月原型机能够完成的动作，可以看到机器人已经能做出抓握等细腻的手部动作，并且缓慢地走动。马斯克在现场强调，精细化版本的擎天柱再有几周的时间也将可以自己走路了。
董豪（北京大学智能机器人方向博士生导师）：“马斯克强调这一点，主要是他对‘擎天柱’的行走能力比较有信心。其实早在过去，日本、美国都已经展示过很多机器人了，包括波士顿动力，它的运动能力是非常强大的。所以，刚开始‘擎天柱’出来，我从它的行走能力来看，并不觉得特别的惊讶。只不过后面，它展示了很多关于上肢的智能的能力，马斯克他主要的目标，并不是让人形机器人可以跑酷，而是让它真正能够在一些场景里面做事情。”
王旭光（中国科学院博士生导师）：“两个亮点。第一点，因为特斯拉做自动驾驶，所以它的FSD，就是整个空间感知的算法和芯片相关的积累，以及一年多就取得了一代、二代的这样一个高速发展，这是他们的优势及未来可能会脱颖而出的一个亮点。第二点，就是手部的压力传感器，以及整个手部能够承重的一些关节、电机，这些驱动开发呢，我认为还是具有一定的亮点的。”
2023年12月，“擎天柱”二代正式亮相。据展示视频介绍，第二代“擎天柱”在重量上减轻了10公斤，行走速度提升了30%。基于端到端神经网络，它能准确分类物体、保持身体平衡、自主控制手腿部动作，并能自动识别积木颜色。在视频的最后，Optimus机器人甚至还展示了瑜伽动作。
（三）特斯拉机器人袭击工程师？
就在大家赞叹新款“擎天柱”的新表现时，一条爆炸性新闻出现了：“特斯拉机器人袭击人类”。2023年12月末，相关话题也冲上中文社交媒体热搜，很多贴文的配图正是“擎天柱”二代。众多贴文都将新闻的源头指向了英国《每日邮报》。
《每日邮报》在2023年12月26日发表了一篇报道，题目为《特斯拉机器人在德州工厂的严重故障中袭击了一名工程师——现场留下血迹，工人不得不按下紧急关机按钮》。不过这篇报道，通篇没有提到“擎天柱”，但是多张配图中包含了“擎天柱”。同时文章在正文中说明了事件发生于2021年，但仅从标题是无法了解这一信息的。
马斯克随后在X账号发文称，媒体的这种行为是可耻的。事件是两年前，工业生产常用的库卡机械臂造成的，媒体却在暗示“擎天柱”。
根据特斯拉提交给有关部门的文件和《每日邮报》的报道内容可以还原事件的经过：当时一名工程师正在给故障机器人编程，突然被用于切割汽车零件的机械手臂抓起并压住，造成开放性伤口，工友拍下紧急停止按钮后才得以挣脱，之后沿着滑轨滑行了数英尺后停下，并留下了血迹。后续消息表明，这名工程师误认为正在工作的机械手臂已被关闭。
值得一提的是，《每日邮报》的文章中也指出，特斯拉工厂的工人受伤事件比其它工厂要多，并且存在瞒报现象，马斯克没有对此做出回应。
（四）马斯克对人形机器人的安全性表达过哪些想法？
看着视频中“擎天柱”在工厂内走来走去，还是不免令人担忧，如何确保机器人的自主性在安全限度内？
据《马斯克传》作者所述，马斯克团队进行过“如何确保机器人不变成怪物”的讨论，马斯克对此提出了“终止指令路径”的问题。在2022年4月的TED采访中，马斯克也提到这一理念。他认为，机器人的记忆体必须在本机上，无法通过云端更新。当有人发出停止指令时，机器人应立即响应。
人形机器人正处于强劲发展阶段，安全性是否成为业内人士普遍考虑的因素呢？
马斯克认为，十年之内，人形机器人就可以广泛进入家庭，代替人类完成无聊的、重复性的工作，而价格会低于电动汽车。期待那时，马斯克可以兑现他的承诺，真的生产出“猫女”。
制作人：梁茵
本期编导：张恒
文字编辑：于二丫 吴嘉钰
