今天情感在线网给大家分享长城H6车CAN通讯故障的知识，其中也会对长城H6车CAN通讯故障进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！
「故障案例」长城H6无法启动！车型：16年 长城H6 1.5T排量
故障现象：
这个车停在粮仓一个多月，车主反应车打不着了，拖到店里维修，用诊断仪读出以下故障码。
分析：该车问题应该是出现在CAN通讯线路， 检测CAN通讯主线的终端电阻。上课听老师讲过这个车可以从诊断接口的6号和14号脚入手。于是 找出上课时做的笔记OBD诊断接口含义图 。
如下图：
断电瓶，测得6号脚和14号脚的电阻为113.6欧姆。
此时分析：正常是60欧姆左右。应该是总线断了，此时用诊断仪进发动机电脑进不去，怀疑发动机的通讯线有问题，用万用表电阻档，测发动机电脑的CAN高到OBD接口6号脚CAN高的电阻为0.03欧姆，测得发动机CAN低到OBD14号脚的电阻为28千欧。说明线路有断路的地方。因为没有电路图就顺着这根线顺藤摸瓜找到了这根线的故障点。
如下图：
在右后门，门边地板下看见导线断了好几根，都是被什么动物咬断的。怀疑应该是进老鼠了。然后拆掉了后排座椅，准备修复导线，这是发现还有其他地方的线也断了。 如下图：
驾驶侧门边的线也断了，扶手箱下面的的低频天线，负责无钥匙启动的也被咬断了一根线。 如下图：
被破坏的线束点太多了，为了全部彻底的把所有的线修复好，于是拆掉了全部座椅和地毯彻查。 如下图：
故障排除:修复好所有的线束后。发动机电脑能通讯了，用诊断仪读到没有故障码。 如下图：
再次测量OBD6号 14号脚的CAN终端电阻为60欧姆左右，CAN总线恢复正常。
如下图：
总结： 修汽车CAN通讯系统必须要懂原理，有维修思路还得会检测，才能做到会维修。有时修车不一定就非要电路图才能修好，关键的是看你会不会诊断。
哈弗H6加装设备导致ABS灯点亮！故障现象
一辆行驶里程约8.2万km的长城哈弗H6。用户反映：启动车辆后，组合仪表上ABS灯点亮，车速表不显示。
故障诊断
可能的故故障原因有：
（1）ABS泵故障；
（2）CAN线故障；
（3）轮速传感器故障；
（4）加装设备导致；
（5）其他故障。
车辆进站后ABS故障灯点亮，车速表不显示。测试车辆，故障现象为在ON挡时，ABS灯自检后不熄灭，为常亮状态；启动车辆后ABS故障灯还是点亮，行驶中车速表不显示，怀疑ABS系统存在问题。
使用诊断仪进行诊断排查，选择“哈弗H6-2012款”程序，发现除发动机系统、防盗系统外，ABS防抱死系统、BCM车身控制系统、IP组合仪表控制系统、安全气囊系统均无法进入，初步怀疑为CAN线故障导致通信异常。但等待片刻后，除ABS外，BCM、IP和ABM系统均可以进入，读取的故障码均为丢失ABS的通信。但分别进入BCM、IP、ABM系统进行详细诊断时，诊断仪的诊断通信再次中断，现在又怀疑为ABS泵故障导致CAN线通信受干扰。
采取断开法，将ABS泵插件断开，使用诊断仪再次进行故障诊断，除IP系统外，BCM和ABM系统可以正常进入，且不会出现通信中断的情况，基本判定为ABS泵出现故障，将此泵替换到其他正常车辆上，同样出现ABS灯点亮、车速表不指示的故障，确定原车泵体损坏。但此泵只使用1天就出现故障，怀疑为ABS泵的供电系统或者加装设备导致ABS泵出现故障。
为确认ABS泵线束插件是否存在异常，首先排查ABS泵的电源和接地。检查ABS泵的2个常电保险，正常。在ABS泵线束插件端测量均有12.3V的电压。测量ABS泵线束插件13号、38号对地的电阻为0.01Ω，说明ABS泵接地正常。测量26号、14号的CAN线电压分别为2.5V、2.4V，测量27号、15号的CAN线电压分别为2.7V、2.2V，说明ABS泵线束插件端CAN线电压正常。
测量诊断接口CAN-H6号和CAN-L14号的电压，分别为2.5V、2.3V、CAN线电压正常。将蓄电池负极柱断开，在诊断接口6号和14号测量CAN线的电阻为58Ω，说明CAN线终端电阻正常。通过上述排查说明，整车CAN线电压、电阻均正常，可以排除因CAN线故障导致ABS灯点亮的情况。
检查发现车辆机舱内部加装了两套非品牌氙气灯（远光氙气灯、近光氙气灯），其中两个安定器非常靠近ABS泵总成。经询问车主，此车在购买时就已经加装氙气灯，灯光使用比较频繁但是没有异常。为保障新更换的ABS泵不再损坏，将加装的氙气灯全套设备拆除，同时恢复为原车的卤素灯泡。
更换新的ABS泵后，测试一切正常，并向车主交车。但车主接车不到10min，再次进站反馈ABS故障灯偶尔还是会点亮，进站后故障灯熄灭。使用诊断仪读取故障码为“CAN通信故障”，怀疑整车CAN网络受到干扰导致ABS故障灯点亮。经询问得知，在车辆急加速时ABS灯点亮，同时动力有些中断，于是检查重点放在车辆点火系统。检查原车火花塞为副厂件，同时1缸缸线有轻微褶皱。分析为车辆在急加速时火花塞点火能量异常产生电磁干扰导致ABS故障灯点亮。
故障排除
将火花塞更换为原厂火花塞后，测试在急加速时ABS灯不会点亮。进行充分路试，ABS灯不会异常点亮，故障排除。
故障总结
（1）哈弗H6老款车辆采用三菱4G63发动机，整车为非全车CAN通信，即发动机ECU、防盗ECU不在整车CAN网络，诊断采用K线通信。ABS防抱死刹车系统、BCM车身控制系统、IP组合仪表控制系统、ABM安全气囊系统在整车CAN网络中，诊断采用CAN线通信。
（2）哈弗H6老款整车CAN网络的拓扑图如图所示，终端电阻采用安置在组合仪表内部和外挂电阻（120Ω）的方式，外挂电阻为蓝色长条状，安装在仪表台加强梁与右A柱钣金交汇处。
（3）车辆加装的电子设备位置布置随意，部分产品没有经过国家认证，加装的电器存在传导或空间辐射干扰，将会影响原车电器功能的正常使用，同时还会损害车主的身体健康。在车辆故障排查时，要充分考虑加装电器元件对原车的干扰，同时需要与车主沟通车辆的近况，对车辆状态要熟悉，通过对故障的分析和诊断，将问题快速排除。
哈弗H6一颗螺丝松动，换了好多地方都没有修好车型：哈弗H6
故障现象：该车在启动过程中和行驶过程中仪表偶尔报电子手刹故障，ALS故障，ESP故障，变数器功能受限故障，而且偶尔检测不到钥匙，该故障出现比较频繁。
遇到这样的故障，我们应该怀疑那几方面的问题呢？小编的考虑以下这方面
①线束故障
②仪表本身故障
③某个模块故障
④ CAN线故障
⑤其他故障
在诊断过程中先倾听一下客户心声吧！
客户反映该车仪表亮故障灯报电子手刹故障，ALS故障，ESP故障，变数器功能受限故障，偶尔无法启动，首先对该车进行故障验证，进站后上诉这些故障灯依然存在，但仪表未出现检测不到钥匙提示。
接下来拿电脑看一下故障吧
首先使用X431检测仪到ESP系统读取故障码，
1：C006208纵向传感器错误
2: U010087 与ECM失去通讯
3：U012887与EPB失去通讯
4：U012687与SAS失去通讯
5:U012387 惯性传感器节点丢失
6:U006308 方向盘转交传感器计数错误。发动机系统报
1：U012687 与SAS失去通讯故障，
2：U016700 防盗无响应。电子手刹系统报 U111281 ESPCAN信号失效。 变数器系统报 U045200 ABM报文错误
根据上诉故障原因分析多为CAN短接器和接插件出现虚接，没有检测到实质性的问题所在，所以对ESP模块针脚进行处理，考虑EPB报故障是由于ESP在网路节点丢失，接收不到ESP的CAN信号后报故障，就未对EPB进行接插件处理，清除所有模块故障码，让客户近期观察，看出现该故障的路段和时间地点，以及在什么状态，为下一步出现该故障修复时进行有效信息的采集。
由于小编也没有思路，想想这么辣手的问题，还是出现了故障在维修吧，可是好景不长，第二天就来了
第二天客户进站反映该车又出现上诉故障，而且有时候该车无法启动，再次使用检测仪进行读取故障码，ESP和发动机系统与上诉故障码一样，而在ESP当中出现一个U110116 通讯电压低 ，首先对该车进行实车验证，在无钥匙开门的时候转向灯闪烁，闭锁器解锁，并伴随迎宾灯和仪表背景灯也有轻微的闪烁不容易察觉，而在踩下制动踏板时仪表背景灯和阅读灯也存在闪烁，观看刹车灯客户已经加装爆闪刹车灯泡，拆除后踩刹车没有了闪烁情况，开闭锁还有存在轻微闪烁情况，在点按一键启动开关后偶尔出现仪表显示无法检测到智能钥匙，而且仪表背景灯黑屏，（图一）
电源模式无法转换，对车辆进行检查拆除行车记录仪和其它门禁卡之类的无线电设备拆除后，还是无法检测到钥匙，但是在无钥匙进入可以进入，说明钥匙和CAPE可以正常通讯，使用紧急启动可以正常启动，可以判定智能钥匙，CAPA和ESCL以及发动机ECU可以正常通讯，但是无钥匙启动偶尔会出现无法检测到钥匙，读取数据流查看天线正常，读取故障码：U300316:欠压故障，U110116：通讯电压过低，加装改装已经拆除，所以更换CAPE后故障还未能排查。
③由于对CAPE的系统已经进行了检查，所以考虑是其他模块对其有影响，回想刚才ESP有一个启动电压低的故障，CAPS也有电压低故障，测量发电机发电量在正常范围内14.2，启动电压降在11.5V，发电量和启动电压降都在正常范围值，怀疑是启动瞬间电流低，所以先替换蓄电池。
④在打开点火开关ON的状态在，搬动电动座椅的按键，仪表和阅读灯有轻微闪烁，而且功放有伴随嘭嘭的响声，在按动左前门玻璃升降器时候也有类似的故障现象，偶尔有时候在ON搬动电动座椅的时候仪表背景灯熄灭，玻璃升降器开关的背景灯也熄灭，在线束虚接功放才会出现此类故障，检测功放线束保险以及线束，未发现异常，在发动机启动后转速偶尔会提升到1000转，而且启动后转速表，水温指示和燃油指示在着车一到两秒才有相应的指示，空调，风扇都没有打开，电瓶拿万用表测量正常，考虑这些提升怠速的因素后，拿检测仪读取发动机数据流发电量为10.98V(图二)，
根据发动机ECU监测发电量低，仪表背景灯熄灭，在使用大功率用电器时阅读灯和背景灯闪烁，ESP和CAPE的通讯电压低，判定为电源线虚接导致，在排查过程中发现驾驶室保险盒的B+电源线存在虚接而且在触摸此线束的时候，非常的烫手，连接片已经变色，那就看一下图片吧
并且有烧灼的痕迹（图四）
对该螺母进行紧固后，试车一切正常，故障排查。
修了这么多，总结一下，吸取经验，有利于以后的维修
在启动过程中起动机需要比较大的电流来维持运转，由于是驾驶室保险盒电源线虚接，线束内阻增大，导致电压下降，ECU通过CAN监测到电压低故障，记录相关故障码，在电瓶处测量的电压降是起动机的电压降，而不是模块的电压降，后期测量时应该在模块的电源线测量电压降，在出现此类故障应该找共性点，由简到繁，在每个模块都读取的故障码，报变速器功能受限的时候，而不是直接刷写变数器ECU，结合每个故障现象，综合考虑，由于发动机的转速上升是发动机ECU检测系统电压低，所以来提高转速增加发电量，BCM检测到系统电压低，为了节电所以熄灭背景灯，而仪表由于启动电压低为保护硬件损坏所以切断指针表，启动后电压上升，所以出现在启动后等待一到两秒仪表相应的功能正常。
第三代哈弗H6 FOTA升级让你天天开新车提到OTA，也就是Over The Air空中下载技术，对你来说可能已经不再是什么陌生的字眼。我们生活中有太多东西可以OTA，智能手机、平板电脑、智能手表、智能家电等等，在智能设备上似乎已经是标配。而同样进入我们生活的智能汽车上，也少不了OTA的概念。
从前的我们给车辆升级，需要通过OBD接口进行更新，车辆更像是功能机时代的手机，只有代步通勤的用途。后来OTA技术逐渐发展到了汽车上，从最初简单的T-Box升级到为车机娱乐系统、地图导航升级，尤其是近些年出现的纯电动车，都宣称自己具有OTA能力。这倒反衬出燃油车在这方面的弱势，甚至不少人认为OTA只是电动车的特长。
但实际上OTA真的已经这么普及了吗？燃油车真的就不能通过OTA升级吗？OTA到底有什么秘密我们还不知道？
FOTA到底是什么？这里我们首先要先说两个概念，一个是Software OTA（SOTA）软件升级，另一个就是相应的Firmware OTA（FOTA）固件升级，它们都属于OTA的范畴，但是范围和能力并不相同。
顾名思义，SOTA主要是针对车机的软件系统进行升级，比如娱乐系统和导航系统，许多声称支持OTA的车型一般也都仅限于此，技术上也没有很高的门槛。FOTA则不仅包含车机系统的软件服务，还可以升级动力、底盘、车控、自动驾驶等，基本上除了外观和一些零部件，其它统统可以升级。因此，SOTA跟FOTA一比就是小巫见大巫了，大家对FOTA自然也就格外重视。它可以让车辆分分钟更新成一辆功能更强大的新车，让汽车也可以像手机一样与时俱进地生长，这才是是真正的OTA。
当然，FOTA对整车的要求也更高。需要联通车上所有控制器并统一控制进行升级、整合各个控制域的统一电子架构，对不同车型、不同规格、不同类型的ECU进行管理，并实时监控任务进度、数据安全、差分计算等等，对车辆的运算能力、传输速度、布设结构等硬件都有更高的要求，是整个电子架构迭代的概念。同时，主机厂需要拥有一个云端平台来统一分发数据包推送升级内容。
这一系列的原因，导致了技术更前沿、也是电池驱动的电动车相对更容易实现FOTA，我们在特斯拉、蔚来等造车新势力的纯电动车上都可以看到。同样也正是这些具备FOTA能力的电动车，让我们将FOTA看做智能汽车不可或缺的一部分。
那么燃油车是不是就不能实现FOTA呢？当然不，OTA本身与动力形式并没有什么直接的关系。只不过因为传统燃油车经过上百年的历史，打破常规重新构建车辆架构需要巨大的成本和决心，对于主机厂来说需要谨慎考虑。但只要电子架构足够先进、可以有效协同控制各个分布式ECU，燃油车同样可以实现FOTA。
因此，在实现FOTA的道路上，主机厂们在传统燃油车上都希望可以尽快追上电动车，让燃油车主也可以享受电动车一样的用车体验。
FOTA首次升级，车辆也可以“成长”看到这，你应该明白拥有FOTA能力与否，对当下的智能汽车来说，提供的用户体验必然是千差万别的。早在2020年8月份就上市的第三代哈弗H6毫无疑问成为全球首款具备整车FOTA功能的燃油SUV，这也是这款新车在诸多领先智能配置中最引人瞩目的功能之一。
正如我们上文提到，作为燃油车的第三代哈弗H6，虽然相比电动车确实能同样实现FOTA，但其难度可想而知。
第三代哈弗H6脱胎于长城汽车全球化高智能模块化技术平台——柠檬平台，该平台耗资百亿研发，除了模块化、轻量化理念，在智能网联技术上拥有5大集中式功能域电子架构，并在国内首次在车上搭载百兆以太网，而不是过去的CAN总线通信，大大提高了带宽。这也是第三代哈弗H6得以实现整车FOTA的条件，并为更高级别的L3自动驾驶做好了储备。
这样的平台技术基础给了第三代哈弗H6超前的数据传输速度和中心化ECU管理模式。第三代哈弗H6将车辆的电子架构分为了四个域——影音域、ADAS域、动力域和车身域，联网数据可以准确快速地到达各个控制域，进而升级车辆的各个细分功能，从而实现整车FOTA升级。
能做到这些，哈弗相比整个燃油车阵营都走在了前面。其率先实现FOTA升级不仅是品牌背后的技术实力，更反映了勇于创新的理念和战略，这是非常难能可贵的。
不久前，第三代哈弗H6已经迎来了首次整车FOTA升级，为我们带来了以下几个新增功能：
-智能过弯：当前方出现弯道，且自车车速较快，系统将根据车道线曲率计算出舒适过弯的速度，提前降低自车车速，达到舒适过弯的目的。
-ELK紧急车道保持：在探测到测试车辆的偏移将要超出当前行驶车道边线、同时对向有来车或者在临近车道有超车时，车辆自动对其做出反应而施加的方向修正。
-倒车侧向制动RCTB：停车场倒车时两侧视野盲区有横穿车辆且存在碰撞风险时，请求刹车制动，避免碰撞。
-后碰撞预警RCW：当驾驶员驾驶车辆在道路上正常行驶，后方有目标快速接近时，系统发出报警信息，提示驾驶员有碰撞风险。
很明显，这次第三代哈弗H6的FOTA升级并不是针对传统意义上车机系统，而是对发动机、制动系统、变速箱、自动驾驶辅助等多个底层控制系统的升级。而且，这样重要的升级不再需要你花时间去4S店，在车库、停车场甚至路边都可以直接安装升级包完成更新，甚至比手机升级还方便。
后续针对车机，第三代哈弗H6同样会进行TAI 3.0系统的功能更新。比如增加车内社交功能的车载微信，通过语音系统与手机端数据打通，在驾驶过程中更加安全地收发信息；腾讯随行生态场景覆盖，包括音频、美食、洗车、加油等用车场景，并融入地图导航功能中。有了如此便捷的体验，你的哈弗H6不再只是一个代步工具，它时常可以给你惊喜和期待，甚至让你有“天天开新车”的感觉。
所以，你买的已经不再是一辆简单的车了，而是一个可以随时进步升级的移动出行工具。提车的时候只是它最初的样子，在未来它会跟随你一起成长，最终成为一个你想象不到的样子。
车云小结现如今，汽车已经不再是传统概念里的样子，软件定义智能汽车时代已经来临，而FOTA则是汽车实现跨时代的敲门砖。不可否认的是，作为燃油车FOTA第一车的第三代哈弗H6不仅是一款具有技术突破意义的战略产品，而且真正可以让我们消费者通过FOTA享受到智能时代汽车的便捷体验。这也就难怪，它一直是我们国内市场的“神车”了。
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